Die Stiftung Herzog Engelbert Charles und Herzogin Mathildis von Arenberg wurde nach dem Tod von Herzog Engelbert Charles (EnCar) von Arenberg gegründet. Mit dem Tod seiner Frau, Herzogin Mathildis von Arenberg geb. Callay, wurde die Stiftung 1989 als gemeinnützig eingerichtet.
Die Stiftung möchte einen zusätzlichen Beitrag zur Unterstützung der Bedürftigsten leisten. Hierzu gehören vornehmlich Kinder, körperlich oder geistig eingeschränkte Menschen, aber auch vom Aussterben bedrohte Tierarten.